Туризм существует ещё с начала цивилизации, но раньше он имел исключительно торговый характер. Купцы плавали со своими товарами в дальние страны для его реализации, другие же наоборот путешествовали для того чтобы приобрести какую-нибудь редкость. Особым посещением славилась Индия, она была центром торговли для многих стран.
Так как путешественников было очень много, для их привлечения устраивали разные формы досуга и развлечения. Так, например, в Древнем Вавилоне, для завлечения чужеземных гостей, был создан музей исторических древностей. Жители Египта публично проводили разнообразные религиозные обряды и праздновали различные праздники, что также сильно привлекало и приманивало гостей. Правители Индии, как и предводители других стран, для укрепления политических позиций очень много путешествовали, простые люди и религиозные путешественники приезжали в Сравасти для того, чтобы увидеть и быть удостоенными улыбки бога Будды.
Примерно 500 лет до н.э. греческие путешественники путешествовали в основном по местам исцеления богов. В то же время очень популярным стал спорт. Афины стали очень посещаемы, люди хотели посетить важные города, такие как Парфенон. Для того чтобы обеспечить туристов жильём, были построены первые гостиницы, где плюс ко всем услугам, гостям предлагали услуги куртизанок, это тоже являлось своего рода достопримечательностью и приманивало очень много мужчин, особенно моряков.
Для того, чтобы путешественники знали где находятся гостиницы и остальные места популярные у туристов, создавались первые путеводители. Например, Геродот был первым автором путеводителя, который описывал Трою и Афины.
На территории римской империи благодаря отсутствию границ между странами и уменьшением патрулями количества пиратов, условия для путешествий становились более безопасными. Начали появляться первые придорожные гостиницы и создаются специальные путеводители, в которых с помощью специальных значков можно было определить какого качества в них сервис.
Для более богатых путешественников, строились так называемые, богаты дачи, которые пользовались огромным спросом в весенний период. Также создавались курорты. Неаполь привлекал в основном интеллигентов и туристов преклонного возраста, в то время как Байи наоборот притягивал простое население. Этот курорт славился своей моральной вседозволенностью и развратом. Никогда ещё туризм не достигал такого прыжка в развитии.
Так или иначе, путешествовать в средние времена было очень опасно, неважно какого рода это было путешествие. Исследователи путешествовали для того, чтобы получать новые знания и открывать земли. Европейцы пытались открыть морской путь к Индии, заодно открыли Америку и смогли изучить часть Африки. Священники пускались в путь, чтобы донести слово Божие, до как можно большего числа людей.
Начало 17 века, дало начало новому виду путешествия. Молодым людям для окончания юридического образования было необходимо поехать в Европу, в это время они наслаждались роскошью и красотой этих стран. Это положило начало Гранд-Туров.